针对的是标着数字的接口，有些板子是 D1、D2……
pinMode()
数字读写前，需要使用 pinMode 设置接口的模式。
pinMode(1, OUTPUT); // 设置 1 号口为输出模式。 pinMode(1, INPUT); // 设置 1 号口为输入模式。 pinMode(1, INPUT_PULLUP); // 设置 1 号口为输入上拉。
INPUT_PULLUP 是什么意思呢？当脚脚悬空时，使用 INPUT 模式，然后读取值时，是不稳定的，所以要外设电路设置来解决，或者不用外设电路，就用 INPUT_PULLUP，利用其内部的上拉电阻，实现悬空时，读取出来是高电平。
digitalRead()
INPUT、INPUT_PULLUP 模式下：
int v = digitalRead(1);
if (v == HIGH) {
// 输入的是高电平。
}某些模拟脚，也可以拿来读，比如 digitalRead(A0)，但是要择板子，还有通常数字脚挺多的，多半用不着拿模拟脚来当数字脚。
注意
读取数据前，通常需要预热，很多传感器前面一段时间（比如 20 秒）数据是不稳定的。
digitalWrite()
OUTPUT 模式下：
digitalWrite(1, HIGH); // 向 1 号口输出高电平。 digitalWrite(1, LOW); // 向 1 号口输出低电平。
输出低电平时，可以对外输出电流，比如驱动发光二极管，不过如果被驱动的元件需要较高的电流，则需要辅助元件。
当Arduino引脚设置为输入（INPUT）模式或者输入上拉（INPUT_PULLUP）模式，请勿将该引脚与负压或者高于5V的电压相连，否则可能会损坏Arduino控制器。
